堂吉诃德在家呆了十五天。看上去他不想再出门胡闹了。这些天，他常跟神父和理发师两个老朋友争论。他认为世界上最迫切需要的是游侠骑士，而游侠骑士的复兴全要靠他一人。两位朋友只是劝他在家安心养伤。堂吉诃德乘着在家养伤的时候，说动了一个农夫做自己的侍从。这个农夫名叫桑丘·潘沙。堂吉诃德对他说，只要他跟自己出门，当好侍从，将来可能来个意外奇遇，一眨眼征服了个把海岛，就让他做岛上的总督。桑丘听了这话，又加上种种许诺的好处，就决定抛下老婆孩子去充当堂吉诃德的侍从。堂吉诃德为了筹集出门所需要的钱，只好变卖家里的一些东西，筹集了一笔小小的款子。他弄到一面圆盾牌，那是向朋友借的；又千方百计修补完善那破碎的头盔。他把上路的日期通知他的侍从桑丘，叫他收拾行装准备上路，还嘱咐他带一只褡裢袋。桑丘说他有一头很好的驴子，想骑着走，因为他不惯长途步行。堂吉诃德寻思有没有哪个游侠骑士带着个骑驴的侍从。他虽然找不出任何先例，可还是决计让桑丘带着他的驴子，等有机会再为他换上比较体面的坐骑。他把一切准备停当，等候时机